Lang stellt Ldrive auf der SPS vor Antriebsverstärker mit EtherCAT, STO und Absolutwertgeber

Von Kirsten Seegmüller 3 min Lesedauer

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Leistungsstarke Hauptachsen und einfache Hilfsachsen in einem Gerät – ohne weitere Hardware: Mit der Antriebsverstärker-Serie Ldrive ermöglicht Lang eine bedarfsgerechte Auslegung der Antriebstechnik.

Ein Multiboard mit Ldrive- Antriebsverstärkern.(Bild:  Lang)
Ein Multiboard mit Ldrive- Antriebsverstärkern.
(Bild: Lang)

Mit den Antriebsverstärkern der Ldrive-Serie von Lang lassen sich bis zu drei Achsen pro Modul individuell konfigurieren und auf unterschiedliche Bewegungsaufgaben abstimmen. Der Anbieter stellt die Neuheit sowie sein weiteres Portfolio an Automationssystemen vom 24. bis 26. November auf der SPS in Nürnberg in Halle 1, Stand 570, vor.

„In vielen Maschinen übernehmen die einzelnen Achsen ganz unterschiedliche Aufgaben. Entsprechend unterschiedlich sind auch die Anforderungen an Leistung, Regelung und Positionsrückmeldung“, erklärt Thomas Kozian, Geschäftsführer von Lang. „Mit Ldrive können Maschinenbauer jede Achse bedarfsgerecht auslegen und unterschiedliche Anforderungen in einem Gerät zusammenführen. Das schafft Flexibilität bei der Entwicklung und vermeidet Hardware, die für die jeweilige Anwendung gar nicht benötigt wird.“

Individuelle Achskonfiguration statt einheitlicher Ausstattung

Das modulare Konzept bei dem Antriebsverstärker ermöglicht es, leistungsstarke, gebergestützte Hauptachsen mit einfacheren, bei Bedarf auch geberlosen Hilfsachsen in einem Gerät zu kombinieren. Maschinenbauer können so unterschiedliche Bewegungsaufgaben mit einer auf den tatsächlichen Bedarf abgestimmten Hardwareausstattung realisieren, anstatt jede Achse mit der gleichen Technik auszustatten. Der Ldrive lässt sich sowohl als Einzelgerät als auch im Verbund mit weiteren Antriebsverstärkern einsetzen.

Für präzise und dynamische Bewegungsabläufe sorgt das Zusammenspiel leistungsfähiger Regelungstechnik mit der industriellen Kommunikationsschnittstelle EtherCAT. Die Antriebsverstärker erreichen schnittstellenseitig Zykluszeiten von 125 Mikrosekunden, die Stromregelung arbeitet mit einer Zykluszeit von 31,25 Mikrosekunden. So können auch schnelle Bewegungen präzise geregelt und mehrere Achsen zeitlich exakt aufeinander abgestimmt verfahren werden.

Auch bei komplexen mechanischen Konstruktionen bietet der Antriebsverstärker Flexibilität: Bis zu drei Encoder-Eingänge pro Achse ermöglichen die Verarbeitung unterschiedlicher Positionsrückmeldungen. Die integrierte Absolutgeberauswertung ermöglicht schnelle Systemstarts ohne Kalibrierbewegung. Digitale und analoge Ein- und Ausgänge lassen sich geräteübergreifend nutzen und mit intelligenten Funktionen belegen, beispielsweise zur Ausgabe einer Stillstandsmeldung, eines Triggersignals oder zum Einlesen eines Temperaturwertes. Damit können Maschinenbauer zusätzliche Steuerungs- und Überwachungsaufgaben direkt über die Antriebstechnik abbilden.

Für die funktionale Sicherheit ist die STO-Funktion (Safe Torque Off) bereits in der Standardkonfiguration integriert. Sie ermöglicht das sichere Abschalten der Drehmomenterzeugung des Motors. Die Kombination aus bereits integrierten Safety-Funktionalitäten und der integrierten modulübergreifenden Ein- und Ausgänge ermöglicht eine schnelle und einfache Umsetzung eigener Safety-Konzepte.

Breites Einsatzspektrum in der industriellen Automatisierung

Den Auftakt der neuen Produktfamilie bildet die 320-Volt-Serie mit einer Nennleistung von bis zu 2,5 Kilowatt und einer Spitzenleistung von bis zu 7,5 Kilowatt pro Achse. Unterstützt werden unterschiedliche Motortypen, darunter Servo-, Schritt-, BLDC- und DC-Motoren. Eine kompakte Variante für 48 Volt befindet sich bereits in der Umsetzung.

Das Anwendungsspektrum reicht von Werkzeugmaschinen und der Robotik über die Halbleiterfertigung bis zur Handhabungs-, Prüf- und Messtechnik. Auch für Druck- und Verpackungsmaschinen sowie präzise Positionieraufgaben, zum Beispiel in der optischen Industrie, ist die neue Antriebsverstärker-Serie ausgelegt.

Automationssysteme aus einer Hand

Neben Ldrive präsentiert der Hersteller auf der SPS sein weiteres Portfolio an Automationssystemen. Dazu gehören Positioniersysteme, Servomotoren, Mechanik-Komponenten und Bedienelemente. Das Unternehmen verfügt über mehr als 40 Jahre Erfahrung in der Antriebstechnik und entwickelt Lösungen für unterschiedlichste Positionier- und Bewegungsaufgaben.

Für Maschinenbauer liegt der Vorteil darin, dass Steuerung, Antrieb und Mechanik nicht isoliert betrachtet werden. Die Komponenten können bereits bei der Auslegung aufeinander abgestimmt und entsprechend den Anforderungen der jeweiligen Anwendung kombiniert werden. „Eine präzise Bewegung ist immer das Ergebnis mehrerer Komponenten, die zuverlässig zusammenarbeiten müssen“, sagt Ralf Rink, Entwicklungsleiter Automationssysteme bei Lang. „Mit Ldrive erweitern wir die Möglichkeiten, um auch anspruchsvollste Bewegungsaufgaben so flexibel umzusetzen, wie es die zunehmend dynamischen Anforderungen im Maschinen- und Anlagenbau verlangen.“

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