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Positionsmessung Kompakte Drehgeber für FTS

Quelle: Megatron 2 min Lesedauer

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MEGATRON Elektronik GmbH & Co. KG

Die Drehgeber ETA25PM und ETx25K von Megatron eignen sich aufgrund ihrer kompakten Abmessungen für den Einsatz in Fahrerlosen Transportsystemen (FTS). 

Drehgeber sorgen für die präzise Steuerung Fahrerloser Transportfahrzeuge.(Bild: Megatron)
Drehgeber sorgen für die präzise Steuerung Fahrerloser Transportfahrzeuge.
(Bild: Megatron)

In fahrerlosen Transportfahrzeugen kommen häufig Encoder zum Einsatz, die bei einem Ausfall der Stromversorgung ihre Multiturn-Information verlieren. Nach dem Wiedereinschalten müssen die Fahrzeuge deshalb zunächst eine Referenzposition anfahren (Rehoming). Der True-Power-On-Hall-Drehgeber HTx36E von Megatron macht diesen Vorgang überflüssig: Er zählt die Umdrehungen der Encoder-Welle auch im spannungslosen Zustand weiter. Dadurch bleibt die Positionsinformation selbst bei einer Unterbrechung der Stromversorgung erhalten.

Da die digitale Signalverarbeitung des HTx36E mittels einer magnetischen, gradientenbasierten Messwertaufnahme erfolgt, ist die Sensorik weitgehend unempfindlich gegenüber elektromagnetischen Einflüssen und Temperaturschwankungen. Der Drehgeber wird als Absolutwertgeber mit bis zu 16 Bit Singleturn- und 43 Bit Multiturn-Auflösung gefertigt. Alternativ steht eine Inkrementalgeber-Ausführung mit 1 bis 16.384 Impulsen pro Umdrehung zur Verfügung.

Drehwinkel individuell einstellen – mit dem ETA25PM

Der Multiturn-Drehgeber ETA25PM lässt sich hinsichtlich des elektrisch wirksamen Drehwinkels und der Drehrichtung an die jeweilige Anwendung anpassen. Werkseitig ist ein Drehwinkel von zehn Umdrehungen (3.600°, CW) voreingestellt. Für andere Anforderungen können Messbereiche bis 72.000° sowie die Drehrichtung (CW/CCW) individuell festgelegt werden. Die Parametrierung erfolgt entweder ab Werk oder direkt bei der Montage über eine Teach-In-Funktion. Mit einer Lebensdauer von über 100 Millionen Umdrehungen ist das Gleitlager des ETA25PM selbst für dauerhaft drehende Applikationen ausgelegt. Der Encoder verfügt über ein Gehäuse mit nur 25 mm Durchmesser und ist mit Wellen von 6 mm oder 6,35 mm Durchmesser erhältlich. Eine optionale Wellendichtung ermöglicht die Schutzart IP66.

Nur 8 mm Einbauhöhe – der Kit-Encoder ETx25K

Für besonders kleine fahrerlose Transportfahrzeuge bietet Megatron die Kit-Encoder der Serie ETx25K an. Mit einer Einbautiefe von lediglich 8 mm benötigen die Drehgeber im Kunststoffgehäuse nur wenig Platz. Die mikroprozessorgestützte Hall-Technologie ermöglicht eine berührungslose Erfassung der Wellenposition. Der Sensor ist dabei in einem gekapselten Gehäuse mit Schutzart IP67 untergebracht. Für funktionskritische Anwendungen liefert Megatron den Drehgeber mit zwei separaten Spannungsversorgungen, galvanisch getrennten Ausgängen und redundanter Elektronik.

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