Radnabenantriebe: Vom kleinen Serviceroboter bis zum Hochregallager

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Framo Morat erweitert die Radnabenantriebe (RNA) um eine Baugröße und bietet neben den Plattform-Nabengetrieben NG250 und NG500 nun auch die passenden Antriebssysteme an. Für kleinere Fahrzeuge eignet sich der RNA250, der mit zweistufigem Getriebe und einer Länge von kleiner 235 mm sowie einer Radgröße von 125 mm bis zu 250 kg Traglast pro Rad abdecken kann. Der knapp 200 mm lange RNA500 und einer Radgröße von 160 mm kommt mit einer Radlast von bis zu 500 kg in größeren Fahrzeugen zum Einsatz.

Fahrerlose Transportsysteme (FTS), die häufig auch als Automated Guided Vehicles (AGV) oder Autonomous Mobile Robots (AMR) bezeichnet werden, sind das Herzstück eines automatisierten Lagers. Gesteuert durch intelligente Software und Kommunikation machen sie Materialflüsse effizienter und tragen zu einer ganzheitlichen Optimierung der Wertschöpfungskette bei. Ein zentraler Bestandteil um diese Vorteile von Fahrerlosen Transportsystemen zu erreichen, ist der passende Fahrantrieb, wie zum Beispiel Radnabenantriebe.

Radnabenantriebe für effizienten Materialfluss oder vollautomatisierte Reinigung

In den verschiedensten Intralogistik-Anwendungen werden Radnabenantriebe von Framo Morat als Fahreinheiten eingesetzt. Das modulare und skalierbare System ist ein echter Alleskönner und überzeugt insbesondere durch seine hohe und zielgerichtete Performance auf engstem Bauraum. Daher sind die Radnabenantriebe prädestiniert für den Einsatz in weiteren Anwendungsbereichen, die gegenwärtig nachhaltig automatisiert werden. Eines dieser Segmente ist die Reinigungsbranche. Vollautomatisierte Service- und Reinigungsroboter werden zunehmend präsenter und wichtiger. Da sich diese ebenfalls in ihrer Umgebung zurechtfinden und sicher bewegen müssen, liegen die Anforderungen an die Fahreinheiten sehr nahe an denen der mobilen Robotik in der Intralogistik.

Beide Anforderungsprofile werden von den Radnabenantrieben von Framo Morat, die sämtliche Funktionselemente, wie das PUR-Rad, ein hochpräzises Planetengetriebe in 1- oder 2-stufiger Ausführung, einen performanten BLDC-Motor sowie Haltebremse und Elektronik in einer all-inclusive Lösung vereinen, erfüllt. So kommen beispielsweise die Radnabenantriebe vom Typ RNA250 im Reinigungsroboter CR700 von Adlatus zum Einsatz, welcher sich durch eine robuste Bauweise auszeichnet und für eine dauerhafte Belastung ausgerichtet ist.

Fortlaufende Datenerfassung zur Verbesserung des Fahrzyklus

Das modulare und skalierbare System der Radnabenantriebe umfasst verschiedene Ausführungen mit einheitlichem Bauraum und identischer Traglast. Der Aufbau „Standard“ verspricht ein bewährtes System, das mittels Plug&Play schnell und unkompliziert in Fahrzeugen eingesetzt werden kann. Den Fahrzeugherstellern steht somit ein auf die Anwendung abgestimmtes System zur Verfügung, das entweder in kompakteren Fahrzeugen bei gleicher Traglast oder zusätzlich nutzbarem Bauraum für Batterien und Elektronik resultiert.

Des Weiteren gibt es zwei Ausbaustufen, die den Funktionsumfang sukzessive erweitern. Das System „Advanced“ ermöglicht durch den zusätzlichen Encoder und den integrierten Motor Controller eine intelligente Steuerung und Auswertung der Systeme. Die Ausbaustufe „Ultimate“ ermöglicht durch zusätzliche Sensorik einen anwendungsoptimierten Betrieb und eine fortlaufende Datenerfassung zur Verbesserung des gesamten Fahrzyklus.

Weiterhin können bei Bedarf Anpassungen in Bezug auf Traglast, Drehmoment und Schnittstellen vorgenommen werden. Durch die hohe Fertigungstiefe im eigenen Haus bei den Getriebekomponenten, Freiheiten in der Motordefinition sowie das eigene Montageteam kann Framo Morat bei den Radnabenantrieben zudem kurze Lieferzeiten realisieren.

Standardisierte Radnabenantriebe und mehr aus dem Baukasten

Neben den Radnabenantrieben hat Framo Morat die Plattform-Nabengetriebe NG250 und NG500 im Portfolio. Für eine schnelle Bereitstellung sind beide Nabengetriebe in jeweils 1- und 2-stufiger Ausführung mit PUR-Rad erhältlich. Durch standardisierte Flansche können gängige Motoren direkt mit den Nabengetrieben verbunden werden. Dies ermöglicht eine hohe Flexibilität und schnelle Verfügbarkeit. Kundenspezifische Anpassungen, wie etwa eine Bürstendichtung für den Outdoor-Bereich oder ein Zahnriemen für den Einsatz in Hochregallagern sind realisierbar.

Getriebeseitig hat Framo Morat mit den Nabengetrieben das Maximum an Leistungsdichte herausgeholt. Sie bewähren sich dank ihrer vorteilhaften Anordnung der separaten Radlager sowie der Integration des Planetengetriebes in das Laufrad besonders in Radantrieben für Fahrerlose Transportsysteme. Ein prominentes Beispiel, welches in einem gemeinsamen Projekt mit Dunkermotoren realisiert wurde, ist das Open Shuttle von Knapp, welches mit einem Nabengetriebe NG500 in Kombination mit dem BLDC Motor BG 75 mit angebauter Bremse und zwei Gebersystemen ausgestattet ist.

Antriebssysteme für die Intralogistik

Framo Morat stellt neben den Radnabengetrieben auch das komplette Spektrum an Antriebskomponenten und -systemen für die Intralogistik zur Verfügung. Ein Auszug daraus sind Rotorwellen für Elektromotoren von Flurförderzeugen und Getriebemotoren der Compacta-Baureihe für Gate-Antriebe in automatisierten Hochregallagern. Weiter zählen dazu Planetengetriebe für Trommelmotoren sowie Spindelhubgetriebe für Kran- und Hebefahrzeuge oder kundenspezifische Antriebssysteme für Elektro-Hochhubwagen, die auf der eigens entwickelten speeroX-Verzahnung basieren.

Der Autor Stefan Federer ist Leiter Marketing & Business Development bei der Framo Morat GmbH & Co. KG.

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