Automatisierungs-Plattform von Yaskawa iCube Control: Hard- und Software für Robotik und Motion Control

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Im Dreiklang von Motion Control, Drives und Robotik rückte Yaskawa zur SPS – Smart Production Solutions 2025 „#onesourcesolutions“ rund um die Automations-Plattform iCube Control in den Fokus.

Die Plattform iCube Control basiert auf der offenen PLCnext Technology von Phoenix Contact und kombiniert klassische SPS-Programmierung (IEC 61131-3) mit modernen Hochsprachen wie C/C++, C# oder MATLAB Simulink – in einer Echtzeit-Linux-Umgebung mit Fokus auf Cybersicherheit nach IEC 62443.

Yaskawa erweitert diese Basis um umfassendes Know-how in den Bereichen Motion Control und Robotik. So entsteht ein leistungsfähiges Automatisierungssystem, das Hard- und Software optimal vereint und die Entwicklung mechatronischer Systeme deutlich vereinfacht.

Machine Integrated Robotic Ansatz „#onesourcesolutions“

In der aktuellen Version können zum Beispiel Delta-, Scara- und Industrieroboter ohne weiteren Robotercontroller synchron zur Yaskawa-Servotechnik in Handling-, Verpackungs- oder andere komplexe Anlagen eingebunden werden. Das Ergebnis dieser Kombination ist der Machine Integrated Robotic Ansatz „#onesourcesolutions“: Weil damit zur Steuerung von mehreren Robotern und Servoantrieben nur noch eine einzige Steuerung notwendig ist, wird die Integration deutlich vereinfacht und gleichzeitig die betriebliche Effizienz erhöht. Über diese praktischen Vorteile einer einheitlichen Automations-Plattform hinaus sind zudem weniger Bauteile erforderlich.

Als breit aufgestellter Anbieter ist Yaskawa hierbei in der Lage, alle erforderlichen Elemente aus einer Hand zu liefern – von einzelnen Komponenten über Software bis hin zur kompletten Lösung. Roboter, Antriebstechnik, Motion Control, HMI, IOs und IIoT-Readiness sind damit nahtlos integriert und machen dieses Systeme einzigartig.

iCube: Live-Demozelle auf der SPS

Das Potenzial entsprechender Gesamtlösungen zeigt auch eine Live-Demozelle, die am SPS-Stand von Yaskawa zu sehen war: Darin arbeiten Scara-, Delta und Industrieroboter sowie diverse Servoantriebe zusammen. Als zentrale Steuerung dient ein Controller iC9226 mit integrierter Safety-Funktion, der als FSoE-Master per EtherCAT mit den Servoantrieben und zusätzlichen SLIO-IOs vernetzt ist. Darüber hinaus ist der Controller über OPC UA mit dem HMI und per EthernetIP mit dem Kamerasystem verbunden.

Mit einem einzigen iC9226 Controller lassen sich bis zu 64 Servoachsen und acht Roboter synchron ansteuern, je nach Anforderung auch mit integriertem FSoE-Master. Programmiert wird der iC9226 – und damit die gesamte Anlage – über die Software iCube Engineer. Dort ist auch der PackML-Standard, auf dem die gesamte Demoanlage läuft, als Library integriert.

Das Software-Tool iCube Engineer ist gleichzeitig eine zentrale Säule der Automations-Plattform iCube Control von Yaskawa. Diese ist konzipiert als technisch aufeinander abgestimmte Gesamtlösung für industriespezifische Steuerungen – von der Engineering-Software über die Controller-Hardware bis hin zum HMI. Ausgelegt als modernes Motionkonzept, wird iCube Control schrittweise zu einem umfassenden System für Bewegungssteuerung und Automatisierung ausgebaut.

Die neueste Evolution der Yaskawa Servotechnologie

Ihr volles Potenzial erschließt die Automations-Plattform iCube Control im Zusammenspiel mit dem High-End AC-Servosystem Sigma-X. Diese neueste Evolution der Sigma-Reihe bietet höchste Motion Performance inklusive Schwingungsunterdrückung oder Reibungskompensation, bei gleichzeitig weiter vereinfachter Handhabung und Inbetriebnahme.

Die High-End AC-Servosysteme der Sigma-Reihe von Yaskawa bewähren sich seit Jahrzehnten in vielen Anwendungsbereichen, so z. B. in Verpackungsmaschinen, Anlagen zur Halbleiterfertigung und Holzverarbeitung oder in Digitaldruckmaschinen. Mit Sigma-X, der neuesten Evolution der Sigma-Reihe, setzt Yaskawa erneut neue Maßstäbe bezüglich Performance und Benutzerfreundlichkeit.

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