Maschinenbau: Steuerungen effizienter programmieren

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Objektorientierte Programmierung ist im Maschinenbau im Zuge der Modularisierung am kommen. Dabei haben einige Hersteller von Antriebs- und Steuerungstechnik bereits vor Jahren auf diese in der IT verbreitete Programmierart gesetzt. Welche Vorteile das für die Maschinenentwicklung bringen kann, zeigt die Lasal-Entwicklungsplattform von Sigmatek mit ihren Add-Ons.

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Objektorientierte Programmierung ist im Maschinenbau im Zuge der Modularisierung am kommen. Dabei haben einige Hersteller von Antriebs- und Steuerungstechnik bereits vor Jahren auf diese in der IT verbreitete Programmierart gesetzt. Welche Vorteile das für die Maschinenentwicklung bringen kann, zeigt die Lasal-Entwicklungsplattform von Sigmatek mit ihren Add-Ons.

Maschinenapplikationen werden immer umfangreicher und der Anteil der Funktionen, die in Software umgesetzt werden, steigt. Daher ist bei modernen Maschinenkonzepten neben modularer Hardware auch Modularität beim Engineering gefragt. So lassen sich Maschinen und Anlagen flexibler auf die adaptiven Produktionsprozesse ausrichten.

Der Vorteil der eingeführten Module

Sigmatek setzt mit Lasal bereits seit 2001 auf Modularität und Objektorientierung bei der Steuerungsprogrammierung. Dabei werden mechatronische Einheiten in der Software abgebildet, die einmal getestet immer wieder zum Einsatz kommen können. Auch die Anpassung der Softwareklassen gestaltet sich im grafischen Engineering Tool einfach.

Für Komfort bei der Erstellung der Applikation gibt es schon länger umfangreiche Bibliotheken mit in Maschinen häufig vorkommenden Standardfunktionen. Gemäß dem Motto „Weniger Programmieren, mehr Konfigurieren“ sorgen nun die „Add-Ons“ für einen Effizienzschub. Die Funktionstemplates, die zusätzlich zu den Programm- auch Dartstellungselemente beinhalten, verkürzen das Engineering um bis zu 70 Prozent.

Viele Funktionen bereits abgebildet

Der Lasal-Add-On-Manager stellt ein durchdachtes Basis-Template bereit, das grundlegende Funktionen wie zum Beispiel Sprach- und Einheitenumschaltung oder Alarmsystem enthält. Dazu kommen einsatzbereiten Templates, die wie Wizards aufgebaut und für viele Maschinenfunktionen verfügbar sind. Diese entlasten den Entwickler enorm, da sie sich einfach ins Projekt integrieren lassen. So kann beispielsweise die Steuerung eines Deltaroboters samt passender Visualisierung menügeführt mit nur wenigen Mausklicks erstellt werden.

Weitere Beispiele sind Add-Ons für CNC, Linearroboter, Achsansteuerung, Pick & Place, OPC UA, VNC, Temperaturkontrolle, PID-Regler, Benutzerverwaltung, Diagnose, Data Analyzer und Rezeptverwaltung.

Alles drin, alles dran

Die Add-Ons sind funktionsspezifisch aufbereitet und enthalten alle nötigen Programm- und Darstellungselemente in verschiedenen Auflösungen. Eine Kurzbeschreibung und ausführliche Dokumentationen des jeweiligen Features sind integriert. Die vorgefertigten Templates sind für Ein- und Mehr-CPU-Lösungen konzipiert und lassen sich zudem einfach in bereits bestehende Lasal-Projekte einfügen.


Lasal

Lasal steht mit Objektorientierung, Client-Server-Technologie und grafischer Darstellung für Modularität in der Steuerungsprogrammierung. Die durchgängige Engineering-Plattform deckt alle Automatisierungs-Disziplinen ab: Steuerung und Regelung (Lasal Class), Visualisierung (Lasal Screen), Motion Control (Lasal Motion), Safety (Lasal Safety Designer) sowie Diagnose, Fernwartung und Datenaustausch via OPC UA (Lasal Service). Das Engineering Tool entlastet den Programmierer mit Funktionen wie beispielsweise dem grafischen Hardware-Editor, der Routinearbeiten bei der Softwareerstellung im Hintergrund durchführt. Durch die Multi-Projekt- und Multi-User-Struktur können gleichzeitig mehrere Entwickler an einem Projekt arbeiten. Ob High-End-, Midrange- oder Economic-Ausstattung– oft gibt es für eine bestimmte Maschinen-Baureihe ein einziges Basisprojekt. Mittels Scripting kann die Software für unterschiedliche Ausstattungsvarianten kundenindividuell und automatisch – quasi auf Knopfdruck – generiert werden.

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