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Bürstenlosen DC-Antriebe  Leistungsstarke Antriebe für AGV und AMR

Quelle: Oriental Motor 2 min Lesedauer

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Oriental Motor Europa GmbH
Heidrive GmbH

Die Antriebe der BLV-R-Serie von Oriental Motor wurden für mobile Robotik sowie AGV und AMR entwickelt. Dank kompakter Bauweise, präziser Steuerung und hoher Energieeffizienz eignen sie sich ideal für Intralogistik und Automatisierung.

Zusammen mit dem neuen MVC01 Mobile Robot Controller bilden die Motoren der BLV-R Serie jetzt eine komplette Steuer- und Antriebslösung aus einer Hand.(Bild: Oriental Motor (Europa) GmbH)
Zusammen mit dem neuen MVC01 Mobile Robot Controller bilden die Motoren der BLV-R Serie jetzt eine komplette Steuer- und Antriebslösung aus einer Hand.
(Bild: Oriental Motor (Europa) GmbH)

Bürstenlose DC-Motoren der BLV-R-Serie von Oriental Motor ermöglichen eine weiche Beschleunigung sowie ein sanftes Starten und Stoppen und einen ruhigen Lauf über den gesamten Drehzahl-Bereich hinweg. Ein Fahrerloses Transportfahrzeug kann deshalb problemlos anderen Fahrzeugen oder Gegenständen ausweichen, ohne dass die Ladung verrutscht oder beschädigt wird. Der hochauflösende Encoder mit einer Auflösung von 0,01° ermöglicht eine sehr feine Erfassung der Motorposition und bildet damit eine präzise Grundlage für Positionier- und Regelungsaufgaben – z.B. beim Anfahren definierter Haltebereiche eines FTS.

750-W-Variante neu im Portfolio

Oriental Motor bietet die bürstenlosen DC-Antriebe der BLV-R-Serie mit Ausgangsleistungen von 60 W bis 400 W und Drehzahlbereichen von 1 min⁻¹ bis 4.000 min⁻¹ an; alle Ausführungen verfügen über eine integrierte STO-Funktion. Neu im Portfolio ist zudem eine 750-W-Variante, die sich ideal für höhere Lasten und anspruchsvollere Transportaufgaben eignet. Dieser Antrieb bietet dieselbe Funktionsvielfalt wie die übrigen BLV-R-Motoren und ist vollständig kompatibel mit allen bestehenden BLV-R-Getriebeoptionen.

Controller sorgt für die optimale Ansteuerung der Antriebe

Ergänzt wird die BLV-R-Serie durch den neuen MVC01 Mobile Robot Controller. Das Steuerungsmodul wurde speziell für die vereinfachte und standardisierte Integration der BLV-R-Motoren in AGV-/FTS- und AMR-Anwendungen entwickelt und sorgt für die optimale Ansteuerung der Fahrantriebe. Der MVC01 übernimmt die fahrzeugspezifische Antriebsregelung – z. B. die Achssynchronisation, Kinematik oder die Bereitstellung von Odometrie-Daten. Der Controller eignet sich ideal für Zwei- oder Vierrad-Antriebe mit unabhängiger Drehzahlregelung: Er reduziert den Softwareaufwand auf der Robotersteuerung und ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme.

Zuverlässiger Stillstand auf Rampen oder bei Not-Aus

Die BLV-R-Motoren sind wahlweise mit Stirnradgetriebe, Hohlwellenflachgetriebe oder – in getriebeloser Ausführung – mit Rundwelle erhältlich. Varianten mit elektromagnetischer Bremse halten die Position auch im stromlosen Zustand sicher: So wird insbesondere bei AGV- und AMR-Anwendungen ein zuverlässiger Stillstand auf Rampen oder bei Not-Aus gewährleistet. Der kompakte Treiber ist je nach Leistungsklasse in zwei Baugrößen verfügbar (65 × 75 × 29 mm bzw. 110 × 160 × 35 mm). Er unterstützt CANopen- und Modbus-(RTU)-Kommunikationsschnittstellen und ermöglicht so eine platzsparende Integration in mobile Robotersysteme.

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