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Smarter Vision-Sensor Bildverarbeitung in Roboteranwendungen integrieren

Von Dr. Jörg Lantzsch 3 min Lesedauer

Anbieter zum Thema

Heidrive GmbH
Althen GmbH Mess- und Sensortechnik
a.b.jödden gmbh

Um auch Bildverarbeitung in Roboteranwendungen zu integrieren, was für Cobots vorteilhaft ist, eignen sich smarte Vision-Sensoren, wie der O2D500 von Ifm.

Der smarte Vision-Sensor O2D500 von Ifm wertet die aufgenommenen Bilder direkt im Sensor aus.(Bild: Ifm Electronic)
Der smarte Vision-Sensor O2D500 von Ifm wertet die aufgenommenen Bilder direkt im Sensor aus.
(Bild: Ifm Electronic)

Bildverarbeitung gilt bei vielen Anwendern immer noch als Feld, das großes Spezialwissen erfordert. Gerade beim Einsatz von kollaborativen Robotern, Cobots, ist es aber oftmals wichtig, dass der Roboter seine Umgebung „wahrnehmen“ kann, um eine sichere und effiziente Interaktion mit Menschen zu ermöglichen. Darüber hinaus ist eine Bildverarbeitung wichtig, wenn Roboter Objekte erkennen müssen, die sie manipulieren – etwa bewegen, montieren, sortieren, kommissionieren oder verpacken – sollen.Bildverarbeitungssysteme müssen aber nicht zwangsläufig hochkomplex sein und viel Know-how erfordern. Die prinzipielle Struktur einer Bildverarbeitung ist immer ähnlich und besteht aus drei Schritten: Bild aufnehmen, auswerten und Ergebnisse ausgeben. Das Konzept von smarten Vision-Sensoren, wie dem O2D500 von Ifm, beruht darauf, alle Schritte in einem kompakten Gerät umzusetzen.Je nach Anwendung ist der Vision-Sensor, bei dem auch bereits eine Beleuchtung integriert ist, in einer Infrarotvariante oder in einer Variante für den sichtbaren Bereich verfügbar. Um die geometrischen Rahmenbedingungen – insbesondere den Abstand zwischen Objekt und Sensor – zu berücksichtigen, sind Standard-, Weitwinkel- oder Teleobjektiv erhältlich. Der Fokus, der für ein scharfes Bild sorgt, arbeitet elektromechanisch. Durch die drehbaren Stecker sind Einbau und Anschluss unkompliziert. Zur Anbindung an übergeordnete Systeme stehen entweder Ethernet/IP oder Profinet zur Verfügung.

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