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Integrierte Antriebstechnologie für dynamische Bewegungen Faulhaber BXI für die nächste Generation der Robotik

Von Faulhaber 2 min Lesedauer

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FAULHABER Antriebssysteme
Heidrive GmbH

Mit dem neuen BXI präsentiert Faulhaber das leistungsstärkste integrierte Antriebssystem. Entwickelt, um die Anforderungen moderner Robotik-Applikationen zu erfüllen, bietet es innovative Dimensionen und Features.

Faulhaber BXI ist gemacht für die nächste Generation der Robotik.(Bild: Faulhaber)
Faulhaber BXI ist gemacht für die nächste Generation der Robotik.
(Bild: Faulhaber)

Menschenähnliche Bewegungen stellen höchste Anforderungen an Präzision, Kraft und Dynamik – von feinfühligen Greifbewegungen bis zu kraftvollen, koordinierten Gelenkbewegungen. Genau hier setzt der BXI an. Der Innenläufermotor der Serie 9317 BXI G von Faulhaber vereint Robustheit und außergewöhnliche Kompaktheit und definiert neue Maßstäbe für integrierte Antriebssysteme in der Robotik. Mit einem maximalen Drehmoment von bis zu 20 Nm ermöglicht er dynamische Bewegungen, schnelle Reaktionszeiten und eine hochpräzise Bewegungssteuerung.
Der Motor deckt einen Spannungsbereich bis 50 V ab und lässt sich dank verfügbarer Schnittstellen sowie einer Baulänge von nur 34 mm einfach in bestehende Systemarchitekturen integrieren. Damit eignet sich der BXI besonders für Anwendungen, bei denen jeder Millimeter, jedes Gramm und vor allem hohe Leistungsdichte entscheidend sind, etwa als kompakter Gelenkantrieb in humanoiden Robotern.

Maximale Leistung auf minimalem Bauraum

Das Antriebssystem bildet eine funktionale Einheit aus Motor, integriertem Stufenplanetengetriebe und hochauflösendem Encoder. Seine besondere Stärke liegt in der konsequenten Integration: maximale Performance bei minimalem Platzbedarf. Das flache Aluminiumgehäuse bietet Korrosionsbeständigkeit und unterstützt zugleich eine optimierte Wärmeabfuhr. Die Innenläuferkonstruktion mit 21 Polpaaren, genutetem Stator und eisenbehafteter Wicklung sorgt für ein geringes Rastmoment und eine hohe Drehmomentdichte. Der integrierte Absolutencoder mit 15 Bit SSI, Line Driver und Kompensationsalgorithmus übernimmt die präzise Positionierung, ist unempfindlich gegenüber Störeinflüssen und trägt maßgeblich zur Zuverlässigkeit und Genauigkeit des gesamten Systems bei.

Zukunftsorientierte Lösung für anspruchsvolle Robotik-Anwendungen

In Verbindung mit dem Faulhaber Motion Controller MC5010 entsteht ein optimal abgestimmtes Gesamtsystem für drehmomentsensitive und hochpräzise Positionieraufgaben. Gleichzeitig werden Motor und Antrieb zuverlässig geschützt, während die Inbetriebnahme durch die Motion Manager Software besonders einfach und effizient erfolgt. So bietet der Faulhaber BXI eine leistungsfähige, zukunftsorientierte Lösung für anspruchsvolle Robotik-Anwendungen, bei denen Innovation, Anwendung und neue Technologie nahtlos zusammenwirken.

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