Antriebslösungen für die Intralogistik: AGV-Getriebe nach Maß

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Heidrive GmbH

Heinrichs & Co. KG

CADFEM Germany GmbH

Die Logimat – internationale Fachmesse für Intralogistik-Lösungen und Prozessmanagement – findet vom 25. bis 27. April 2023 in Stuttgart statt. In Halle 7 am Stand C16 präsentiert Heidrive unter anderem Antriebslösungen für die Förder- und Lagertechnik.

Die Intralogistik ist ein rasant wachsender Industriezweig voller neuer Impulse und dadurch im stetigen Wandlungsprozess, auch bei den Antriebslösungen. In Zeiten von Logistik 4.0, E-Commerce und Same Day Delivery ist ein schneller und reibungsloser Warenumschlag wichtiger denn je.

Antriebslösungen: Maßgeschneidert für alle Bedürfnisse

Vor allem eine effiziente und prozessoptimierte Kommissionierung wird dabei angestrebt. Moderne Förder- und Kommissioniersysteme wie automatisierte Logistikanlagen mit Fördertechnik, Hubsysteme oder fahrerlosen Transportsystemen (FTS) nehmen hier einen essenziellen Part des Materialflusses ein.

Als Antriebstechnikspezialist, unter anderem für den Bereich der Intralogistik, entwickelt und fertigt Heidrive in enger Zusammenarbeit mit den Kunden maßgeschneiderte Antriebslösungen, die optimal und platzsparend in die jeweilige Applikation integrierbar sind.

Im Fokus des Messeauftritts der diesjährigen Logimat stehen die neuen Antriebs­lösungen bestehend aus Motor und Getriebe für fahrerlose Transportsysteme beziehungsweise AGV (Automated Guided Vehicle). Die AGV-Getriebe wurden speziell für den Einsatz als Radnabengetriebe in verschiedensten Flurförderfahrzeugen entwickelt. Bei dieser Art von Anwendung werden in der Regel höchste Anforderungen an eine kompakte Bauart sowie eine direkte Anbindung an die Applikation und das antreibende Rad gestellt. Um auch eine möglichst ideale Anbindung von Getriebe und Servomotor zu erreichen, wurden die AGV-Getriebe mit dem Motor-Direkanbau in den Servomotor-Baukasten der Firma Heidrive eingefügt. Dadurch ergeben sich perfekt auf die Bedürfnisse von batteriebetriebenen Fahrzeugen abgestimmte Einheiten.

Durch die direkte Integration können sowohl Baulänge als auch Gewicht eingespart werden, was sich positiv auf die tragbare Nutzlast sowie auf die Dimensionen der gesamten Fahreinheit auswirkt. Ebenfalls bietet der direkte Anbau die Möglichkeit, den Getriebewirkungsgrad und somit die Effizienz der Antriebseinheit nochmals zu erhöhen. Mit der konstruktiven Gestaltung der Getriebelagerung können sehr große Radialkräfte, welche direkt der zu ladenden Nutzlast entsprechen, bei gleichzeitig hoher Steifigkeit der Gesamteinheit aufgenommen werden.

Bauräume sind extrem klein

Bei einigen Anwendungen – vor allem im AGV-Bereich – sind die Bauräume extrem klein, sodass im wahrsten Sinne um die Ecke gedacht werden muss, um hier den Bauraum optimal auszunutzen. Ganz unter dem Motto „Kein Platz ist keine Alternative“ bietet die Antriebseinheit mit Winkelstufe eine flexible Lösung bei nahezu jedem Bauraum.

Durch die Winkelstufe kann beispielsweise auf den bisher notwendigen Adapterflansch mit zusätzlicher Lagerstelle und Klemmkupplung vollständig verzichtet werden, sodass eine kompaktere Gesamtlösung entwickelt wurde.

Die Winkellösung lässt sich mit allen bekannten Planetengetrieben der HeiMotion Premium und HeiMotion Dynamic Baureihen beliebig kombinieren. Durch die zwei verfügbaren Übersetzungen (i =1 und i=2) sind bis zu 120 verschiedene Kombinationen möglich.

Da durch die Übersetzung i=2 im Winkel eine Reduzierung auf ein einstufiges Planetengetriebe umgesetzt werden kann, lassen sich in vielen Anwendungsfällen auch die Kosten und der Platzbedarf deutlich reduzieren.

Die Winkelstufe wird aus einem leichten Aluminiumdruckgehäuse gefertigt und zeichnet sich durch ein thermisch optimiertes und kompaktes Design aus.

Neben einem breiten Sektrum an Antriebslösungen bietet Heidrive auch auf unterschiedliche Einsatzgebiete abgestimmte Getriebe an und hat diese in den bestehenden Baukasten integriert. So ergeben sich vielfältige Kombinationen für den Anwender unter Nutzung der gesamten Variationsvielfalt.

Standardisierte Schnittstellen für Antriebslösungen

Heidrives Baukastensystem ermöglicht dabei individuelle Antriebssysteme für diverse Anwendungen ohne lange Entwicklungszeit. Standardisierte Schnittstellen ermöglichen es, einzelne Antriebsmodule individuell zusammenzusetzen. Dieses Prinzip ermöglicht folglich einen passenden Motor mit der geforderten Leistung, dem gewünschten Getriebe, mit oder ohne Bremse, unterschiedlichste Gebersysteme sowie eine integrierte beziehungsweise aufgesetzte Elektronik in kürzester Zeit zu liefern. Ein eigens dafür entwickelter Motoren-Konfigurator auf der Heidrive-Homepage ermöglicht es, sich einen individuellen Motor selbst online zusammenzustellen.

Die Autorin Katharina Pollmann ist Gruppenleiterin Marketing bei Heidrive.