TorkDrive – Direktantriebe für Rotationsachsen

Harmonic Drive präsentiert den Torquemotor TorkDrive auf der MOTEK in Stuttgart vom 10. bis 13.10.2011, in Halle 9, Stand 9230.

Der TorkDrive, ein neuer Torquemotor der Harmonic Drive AG, ist die geeignete Antriebslösung für ein Höchstmaß an Dynamik, Genauigkeit und Systemsteifigkeit. Stator und Rotor werden als Einzelkomponenten ohne Gehäuse geliefert und bieten daher eine äußerst kompakte Möglichkeit für die direkte Integration in das Maschinendesign.

Die Funktionsweise entspricht dem eines Synchron-Servomotors. Der Rotor ist mit Permanentmagneten versehen, im Stator befindet sich die Wicklung. Der entscheidende Unterschied liegt in der hochpoligen Ausführung des Stators und des Rotors. Durch die Einzelpolwicklung für 400 VAC erreicht der TorkDrive höchste Drehmomente bei niedrigen Drehzahlen. Dabei entwickelt der TorkDrive extrem niedrige Laufgeräusche und ist verschleißfrei. Integrierte Temperatursensoren garantieren einen Motorvollschutz.

In der Standardausführung sind die TorkDrive Direktantriebe für eine externe Wasserkühlung vorgesehen. Hierdurch wird die Leistungsdichte gesteigert, der Wärmeeintrag in die Maschine wird minimiert und somit die Maschinengenauigkeit erhöht. Anwendungsspezifisch bietet die Harmonic Drive AG auch komplette Antriebssysteme
inklusive Mess-Systemen, Gehäuse, Lagerung oder Haltebremse an.

Typische Anwendungen für die neuen TorkDrive Direktantriebe finden sich u. a. in Rundtaktmaschinen, Drehtischen, Bearbeitungszentren, Walzen- und Zylinderantrieben sowie in Zustell- und Handlingsachsen.